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电液伺服作动器是液压伺服控制中的重要组成部分。主要由液压伺服阀、液压作动筒、位移传感器、压力传感器、载荷传感器、减震器等元件组成。
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伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反应安装（丝扛副）和油杠组成。当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转1.5或3度角度，伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转，阀芯挪动并启齿换向油缸输出压力油，活塞挪动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位，伺服阀复中位中止输出压力油。此时油缸挪动0.1或0.2mm行程，油缸行进的位移量和速度是依据电脉冲的给定值决议。
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高频作动器适用于振荡台等振荡实验。低频作动器适用于低周、静力实验。
中频作动器适用于土木、轿车等结构疲惫实验。
液控伺服阀是在伺服系统---电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。
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